Pour que la technique gagne la confiance de la Bundeswehr, elle doit non seulement répondre à des normes définies, mais elle doit également fonctionner dans des conditions difficiles. Veuillez trouver ci-dessous quelques-unes des exigences spécifiques fournies par le client concernant le drone considéré :
- Facile à utiliser, déploiement rapide dans des conditions de terrain
- Planification de vol automatique et intuitive
- Couverture rapide de vastes territoires
- Acquisition de données de haute précision
- Images obliques supplémentaires pour une meilleure vue d'ensemble et une meilleure documentation
- Exploité par BVLOS
En conséquence, le Songbird 150 High-Precision Mapping a été conçu pour répondre à ces exigences.
Le Songbird 150 a été conçu pour voler sur de plus longues distances et rester en l'air plus longtemps. En même temps, ses paramètres aérodynamiques lui permettent de transporter de lourdes charges utiles et des équipements de haute précision. Cela permet de se concentrer sur la qualité et la précision des données plutôt que sur le fonctionnement des drones.
Dans la boîte
Le Songbird 150 High-precision Mapping Series comprend tout le nécessaire pour commencer par des projets de cartographie aussi rapidement que possible. Pour cette raison, elle ne contient pas seulement le matériel, mais également le logiciel et la formation. Veuillez trouver ici toutes les options disponibles de la série Songbird 150 High-Precision Mapping. Pour ce projet particulier, la configuration suivante a été choisie :
Songbird 150 High-Precision Mapping
Matériel
- Songbird 150
- Caméra double (Nadir et Oblique)
- GNSS de Trimble Applanix APX-20 UAV
- Pièces de rechange (Ailes, nez, bras de moteur, jeu d'outils, etc.)
Logiciel
- PosPack de Trimble applanix
- Agisoft Metashape
Services
- Formation pilotes
- Formation en matière de traitement des données
Caractéristiques spécifiques
Lorsqu'un client parle de solutions de cartographie aérienne fiables, les géomètres experts évaluent la fiabilité du système à deux égards: des paramètres d'orientation précis de la caméra externe et des paramètres fiables de la caméra interne.
Le GNSS et l'IMU jouent un rôle important dans l'acquisition des paramètres d'orientation de la caméra externe comme ils identifient la position et l'orientation de la caméra pendant le vol. Pour atteindre une précision de qualité topographique, il a été choisi d'utiliser une solution GNSS-inertie haute performance avec deux IMU alimentées par Trimble APX-20 UAV. Cette solution permet d'obtenir la meilleure précision possible puisqu'elle compense la vitesse du drone à voilure fixe. La vitesse de croisière du Songbird 150 est de 17 à 32 m/s, donc l'horodatage de l'image doit être suffisamment précis, sinon, même un GNSS de haute précision ne permet pas d'obtenir une meilleure précision des données. L'APX-20 UAV fixe et enregistre non seulement le déclenchement de la caméra, mais également le temps réel de l'événement. Ainsi, cette technologie élimine l'erreur de post-traitement causée par la vitesse du drone. La technologie Applanix dispose également d'une double IMU qui peut être incluse dans le calcul des décalages possibles entre la caméra et le GNSS. Donc cette fonction aide à recevoir une position précise du centre de l'image pendant le vol, pour obtenir la meilleure précision.
Pour fournir à la solution des paramètres d'orientation internes fiables, la caméra et les objectifs jouent un rôle très important. La Bundeswehr devait être en mesure de recevoir des images pour la cartographie photogrammétrique et des images obliques afin d'obtenir une meilleure vue d'ensemble des situations d'accident aérien sous différents angles, le tout au cours d'un seul vol. En conséquence, un ensemble de deux caméras (Nadir et Oblique) Sony Alpha 7 et objectifs Loxia de Zeiss a été choisi. Pour la caméra Nadir, qui est principalement utilisée pour le traitement photogrammétrique, l'objectif avec une distance focale de 21 mm a été sélectionné pour couvrir des surfaces suffisantes. Pour assurer un aperçu informatif, un angle d'utilisation de 35 degrés a été choisi pour la caméra oblique et son objectif avec une distance focale de 35 mm.
Ce système de caméra en combinaison avec le système IMU APX-20 UAV offre une précision fiable et de grandes performances dans des environnements difficiles.
Performance
Pour estimer l'efficacité et calculer le temps nominal nécessaire pour opérer avec cette configuration, l'équipe de Germandrones a effectué différents tests. A la suite de ces tests, il est conclu que 500 ha du territoire peuvent être cartographiés au cours d'un vol de 90 minutes. La résolution spatiale du matériel fourni était de 2,27 sm/pixel et la précision calculée à partir des points de contrôle mesurés alternativement était jusqu'à 3 cm.
Le résultat fourni par le système :
- Orthomosaic
- Point Cloud
- Triangle mesh
Germandrones a fourni une formation pilotes complexe puisque nos pilotes sont certifiés; en outre ils ont acquis de l'expérience dans les vols BVLOS et le traitement des données.
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Votre contact:
Dr. Klaus Scho, Président-directeur général
takeoff@germandrones.com
Tel. + 49 (0)30 34 78 12 81