L'article a été rédigé par des chercheurs en coopération avec Germandrones et présente des résultats basés sur des vols expérimentaux avec le Songbird. Une série de vols a été effectuée avec des pales d'hélice légèrement endommagées volontairement. La recherche s'est ensuite concentrée sur la détection de ce défaut grâce aux données IMU qui montrent les vibrations résultantes comme des accélérations périodiques de faible amplitude et de haute fréquence. L'objectif de l'étude est de comprendre comment cette défaillance, et d'autres, peuvent être détectées suffisamment tôt avant qu'elles ne deviennent critiques. En fait, la mise en œuvre d'une technique similaire a déjà été lancée dans le cadre de la coopération de Germandrones avec le projet Lufthansa SafeDrone Health pour fournir le service "UAV Monitoring and Diagnostics".