Songbird für Unfallrekonstruktionskartierung

Die Bundeswehr hat sich in diesem Jahr für die Songbird 150 High-Precision Mapping Series entschieden, um die allgemeine Flugsicherheit bei der Untersuchung von Flugzeugunfällen zu unterstützen.

Um das Vertrauen der Bundeswehr zu gewinnen, muss die Technik definierte Standards erfüllen und unter harten Bedingungen einsatzfähig sein. Einige der spezifischen Anforderungen des Kunden in Bezug auf das betrachtete UAV sind:

  • Einfach zu bedienen, schneller Einsatz unter Feldbedingungen
  • Automatische und intuitive Flugplanung
  • Schnelle Abdeckung großer Gebiete
  • Hochpräzise Datenerfassung
  • Zusätzliche Schrägbilder für eine bessere Übersicht und Dokumentation
  • fuer BVLOS geeignet

Als Ergebnis wurde Songbird 150 High-Precision Mapping entwickelt, um diese Anforderungen zu erfüllen.

Songbird 150 wurde entwickelt, um längere Strecken zu fliegen und länger in der Luft zu bleiben. Gleichzeitig erlauben ihm seine aerodynamischen Parameter den Transport schwerer Nutzlasten und hochpräziser Ausrüstung. Es unterstützt die Möglichkeit, sich auf die Datenqualität und -präzision zu konzentrieren anstatt auf den Drohnenbetrieb.

 

Songbird 150 Surveillance edition

 

Das Komplettsystem


Es enthält den Songbird 150 High-precision Mapping und alles, was benötigt wird, um die Leistung von Mapping-Projekten so schnell wie möglich zu beginnen. Das Paket enthält nicht nur Hardware, sondern auch Software, Services und Ausbildung. Alle verfügbaren Optionen der Songbird 150 High-Precision Mapping Serie finden Sie hier. Für dieses spezielle Projekt wurde das nachfolgende Set ausgewählt:

Songbird 150 High-Precision Mapping

Hardware

  • Songbird 150
  • Dual-Kamera (Nadir und Oblique)
  • GNSS von Trimble Applanix APX-20 UAV 
  • Ersatzteile (Flügel, Nase, Motorarme, Werkzeugsatz usw.)

Software

  • PosPack von Trimble applanix
  • Agisoft Metashape

Services

  • Pilotschulung
  • Datenverarbeitungsschulung

 

Songbird 150 Surveillance edition

 

Spezifische Merkmale

 

Wenn ein Kunde über zuverlässige luftgestützte Kartierungslösungen spricht, beurteilen Vermessungsfachleute die Systemgenauigkeit aus zwei Perspektiven ein: genaue externe Kameraausrichtungsparameter und zuverlässige interne Kameraparameter.
 

GNSS und IMU spielen eine wichtige Rolle bei der Erfassung externer Kameraorientierungsparameter, da sie die Kameraposition und -orientierung während des Fluges identifizieren. Um eine sehr hohe Vermessungsgenauigkeit zu erreichen, wurde eine leistungsstarke GNSS-Trägheitslösung mit zwei IMUs verwendet, die von Trimble APX20 angetrieben werden. Diese Lösung trägt dazu bei, die bestmögliche Genauigkeit zu erreichen, da sie die Geschwindigkeit des Starrflügel-UAV kompensiert. Die Applanix-Technologie verfügt außerdem über eine duale IMU, die in die Berechnung möglicher Verschiebungen zwischen Kamera und GNSS einbezogen werden kann. Letztendlich hilft diese Funktion also, während des Fluges eine genaue Bildposition zu erhalten, um die beste Genauigkeit zu erzielen.

 

Songbird 150 Surveillance edition

 

Um eine Lösung mit zuverlässigen internen Orientierungsparametern auszustatten, sind Kamera und Objektive von größter Bedeutung. Die Bundeswehr musste in der Lage sein, während eines einzigen Fluges Bilder für die photogrammetrische Kartierung und Schrägbilder zu erhalten, um einen besseren Überblick über Unfallsituationen aus verschiedenen Blickwinkeln zu erhalten. Als Ergebnis fiel die Wahl auf ein Set bestehend aus zwei Kameras (Nadir und Oblique), Sony Alpha 7 und Loxia-Objektiven von Zeiss. Für die hauptsächlich zur Photogrammetrie verwendete Nadir-Kamera wurde ein Objektiv mit 21 mm Brennweite gewählt, um eine ausreichende Flächenabdeckung zu gewährleisten. Für einen detaillierten Überblick wurde für die Oblique-Kamera ein Arbeitswinkel von 35 Grad und ein Objektiv mit 35 mm Brennweite verwendet.

Dieses Kamerasystem in Kombination mit dem IMU-System APX20 bietet zuverlässige Genauigkeit auch unter harten Bedingungen.

 

Leistung

 

Songbird 150 Surveillance edition

 

Um die Effizienz abzuschätzen und die nominelle Zeit für den Betrieb mit diesem Setup zu berechnen, führte das Team von Germandrones verschiedene Tests durch. Als Ergebnis dieser Tests kommt man zu dem Schluss, dass 500 ha des Territoriums während eines Fluges innerhalb von 90 Minuten vermessen werden können. Die räumliche Auflösung des bereitgestellten Materials betrug 2,27 sm/Pixel und die anhand von Checkpoints berechnete Genauigkeit, die alternativ gemessen wurden, lag bei bis zu 3 cm.

Das vom System gelieferte Ergebnis:

  • Orthomosaic
  • Point Cloud
  • Triangle mesh

 

Songbird 150 Surveillance edition


Germandrones führte ein komplexes Training für Piloten durch, da unsere Piloten zertifiziert und erfahren sind in BVLOS Flügen und Begriffsdatenverarbeitung.

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